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  • 石(shí)家莊安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP8公司

石(shí)家莊安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP8公司

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

1312mm

水平伸長度

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量(liàng)

32kg

電源容量³

1.0kVA

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